一、概述
廣州市XXX工程技術(shù)有限公司專注于舞臺(tái)機(jī)械領(lǐng)域的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝及系統(tǒng)服務(wù)。吊桿、升降機(jī)系統(tǒng)等裝置安全系數(shù)很高，對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電機(jī)要求定位精度高、啟停平穩(wěn)、機(jī)械抱閘控制良好。
丹佛斯FC302+新推出的內(nèi)置IMC軟件功能為用戶提供了易于安裝和調(diào)試的定位、抱閘控制解決方案，以下作詳細(xì)說(shuō)明。
二、設(shè)備簡(jiǎn)介及變頻器技術(shù)要求
1、電動(dòng)吊桿機(jī)
可選擇不同類型電動(dòng)吊桿機(jī)適用不同場(chǎng)合，適合水平垂直方向安裝、鋼絲繩單層卷繞、SPS安全保護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)。
2、iLift升降系統(tǒng)
LinkLift是一種特殊的剛性鏈，專門為演藝行業(yè)重負(fù)荷的垂直運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)。在全世界眾多劇院和演出場(chǎng)所的應(yīng)用，已使其成為負(fù)載能力、升降高度、安全指標(biāo)、可靠性和靈活性的標(biāo)準(zhǔn)。
3、變頻器技術(shù)要求
電動(dòng)吊桿機(jī)、iLift升降系統(tǒng)用于提升電動(dòng)機(jī)，均加裝機(jī)械抱閘裝置，這里總結(jié)提升電機(jī)對(duì)變頻器的具體要求，如下：
I、定位精度±1mm，硬件、軟件雙重限位保護(hù)功能；
II、支持profinet總線通訊，可通過(guò)profinet通訊控制（手動(dòng)控制、定位控制、回零、復(fù)位等命令）、給定速度、目標(biāo)位置、回零位置等數(shù)據(jù)，且可直接控制DO點(diǎn)；可通過(guò)profinet通訊讀取變頻器的DI點(diǎn)狀態(tài)、狀態(tài)字（包括定位完成、回零完成、變頻器狀態(tài)等信號(hào)）、當(dāng)前速度、當(dāng)前位置等數(shù)據(jù)；
III、可通過(guò)變頻器直接控制電機(jī)機(jī)械抱閘裝置，安全可靠；
IV、滿足重負(fù)載應(yīng)用，快速啟停，響應(yīng)迅速
三、丹佛斯IMC功能簡(jiǎn)介
1、系統(tǒng)硬件配置
I、FC302系列變頻器+內(nèi)置IMC軟件功能【從2016年1月開(kāi)始，新型FC302 可通過(guò)選擇變頻器配置（S067）進(jìn)行訂購(gòu)IMC功能】；
II、電機(jī)/齒輪電動(dòng)機(jī)；
III、反饋編碼器；
注：當(dāng)在閉環(huán)磁通矢量模式下使用FC300時(shí)，編碼器必須安裝在電動(dòng)機(jī)主軸上，而在非閉環(huán)磁通矢量模式下使用FC300時(shí)，反饋編碼器可安裝在任一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
V、主編碼器（僅用于同步，定位模式下無(wú)主編碼器）；
此外，根據(jù)設(shè)備要求可能需要增加以下用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)的制動(dòng)電阻器和機(jī)械制動(dòng)裝置。
2、主要運(yùn)動(dòng)控制功能
IMC內(nèi)置固化程序，無(wú)需用戶編程，只需設(shè)定參數(shù)，即可完成以下運(yùn)動(dòng)控制功能：
I、定位：絕對(duì)定位，相對(duì)定位和探針定位。
II、找原點(diǎn)。
III、位置同步：速度同步(SYNCV)、位置同步（SYNCP）
四、IMC定位功能介紹
定位模式下的控制方式可以是無(wú)傳感器或帶有反饋。 在無(wú)傳感器控制原理中，由電機(jī)控制器計(jì)算的電機(jī)角度用作反饋。 在閉環(huán)控制原理中，VLT AutomationDrive FC 302支持標(biāo)準(zhǔn)的24V編碼器。 有額外的選件如MCB102編碼器選件還可支持大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器、絕對(duì)編碼器，如MCB103旋轉(zhuǎn)變壓器選件。位置控制器可以處理線性和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 控制器可以將位置縮放到任何相關(guān)的物理單位，例如mm或度。變頻器支持相對(duì)定位、絕對(duì)定位和探針定位。 定位命令需要3個(gè)輸入：
I、目標(biāo)位置。
II、速度給定。
III、斜坡時(shí)間。
這3個(gè)輸入可以來(lái)自各種來(lái)源，如參數(shù)設(shè)定、模擬量、脈沖、RS485、現(xiàn)場(chǎng)總線（Profibus-DP、ProfiNet）等；
五、FC302變頻器+IMC調(diào)試效果
1、測(cè)試設(shè)備
I、變頻器，型號(hào)FC-302P1K5T5E20H2BGCXXXS067XAXBXCXXXXDX，一臺(tái)；
II、普通異步電機(jī)+減速機(jī)+機(jī)械抱閘裝置，額定功率1.5KW，額定轉(zhuǎn)速1400rpm/min；
III、編碼器，24V增量型、推挽式輸出、分辨率1024ppr；
V、鋁殼制動(dòng)電阻，規(guī)格310Ohm、800W；
2、達(dá)到效果
I、定位1mm以內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)硬件、軟件雙重限位保護(hù)功能；
II、支持profinet總線通訊，可通過(guò)profinet通訊控制（手動(dòng)控制、定位控制、回零、復(fù)位等命令）、給定速度、目標(biāo)位置、回零位置等數(shù)據(jù)，且可直接控制DO點(diǎn)；可通過(guò)profinet通訊讀取變頻器的DI點(diǎn)狀態(tài)、狀態(tài)字（包括定位完成、回零完成、變頻器狀態(tài)等信號(hào)）、當(dāng)前速度、當(dāng)前位置等數(shù)據(jù)；
III、可通過(guò)變頻器直接控制電機(jī)機(jī)械抱閘裝置，控制時(shí)序良好，啟動(dòng)、停止及零速時(shí)均能保證定位精度，不溜車、不產(chǎn)生位置誤差；
1IV、滿足重負(fù)載應(yīng)用，可在加減速1S以內(nèi)快速啟停，響應(yīng)迅速；
六、結(jié)束語(yǔ)
經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，丹佛斯FC302+IMC可以很好的保證提升場(chǎng)合電機(jī)快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、位置精度要求和可靠的機(jī)械抱閘控制，丹佛斯FC302+IMC無(wú)需編程和無(wú)異于普通變頻器的調(diào)試過(guò)程，讓客戶在設(shè)備調(diào)試、后期維護(hù)大大降低了難度，得到了客戶一致的好評(píng)。
