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選對了底盤，機器人的移動還不簡單嗎？

近年來，隨著語音系統(tǒng)、導航方案等關鍵技術突破與應用場景的逐漸成熟，世界步入了“機器人時代”。作為機器人家族中的一員，服務機器人在商用與家用領域都占據著不可或缺的地位，社會的需求量也急劇增長。


國際數據公司IDC預計，全球商用服務機器人在醫(yī)療、零售批發(fā)、公共事業(yè)和交通領域的市場規(guī)模在2020年將達到170億美元，只有機器人商業(yè)應用普及成熟，服務機器人產業(yè)才能真正發(fā)展壯大。



機器人產業(yè)的發(fā)展，除了豐富機器人的【大腦】，解決機器人的感知、通訊、計算問題，還需要賦予機器人【雙腿】，解決機器人移動執(zhí)行的問題。


其中，機器人移動性的實現，涉及運動控制、硬件的設計或選型、輪子設計或選型，具體要求如下：

1.整體載重在30-200kg；

2.最大速度在1m/s-3m/s ；

3.整機大部分時間在低速下運動，對低速穩(wěn)定性有較高要求；

4.一定的定位精度，以提供導航做里程計；

5.機械結構上要求具備原地旋轉、減震效果及越障爬坡等能力；

6.對成本控制比較嚴格，傳統(tǒng)的工業(yè)運動部件并不能完全滿足需求。

Kinco機器人底盤

為了助力服務機器人產業(yè)的發(fā)展，Kinco步科作為國內領先的機器自動化廠家，擁有運動控制核心技術，我們?yōu)闄C器人公司提供低成本高性能的機器人移動平臺，幫助機器人公司創(chuàng)造出性能卓越的可自主移動的機器人。



根據服務機器人的運動特性，我們?yōu)榭蛻籼峁?span style="margin:0px;padding:0px;max-width:100%;box-sizing:border-box;word-wrap:break-word !important;color:#DC0000;">定制化服務。


1.結構定制

可根據機器人結構ID，定制機械方案，周期短，安全可靠，方案積累也更豐富。



2.功能定制

可根據機器人的運動特性，提供功能定制化服務，讓您的底盤功能更豐富，選擇更多樣。


從 2015 年至今，我們已經為國內的客戶定制了150多款移動底盤，根據 ID、尺寸、負載、配重、應用的環(huán)境場合等因素幫助客戶選擇核心的運動控制部件及卓越的結構設計方案，通過控制成本、提高性能來定制高性價比的移動底盤，幫助許多的創(chuàng)業(yè)公司和機器人從業(yè)者快速地構建機器人。百度、騰訊、IBM、康力優(yōu)藍、科大訊飛等這些大家熟知的企業(yè)都是我們的客戶。

Kinco機器人底盤核心零部件

我們認為，機器人底盤的真正的核心技術在于伺服電機和驅動。Kinco步科有著20多年的自動化硬件積累，我們自主研發(fā)生產伺服電機和驅動器，相比于其他方案型公司，在后期底盤控制成本上，我們更有優(yōu)勢，可靠度更高。


例如，針對商用機器人而言，它造價高，負載高，采用力矩更大，我們?yōu)槠涮峁┒嗉壦欧桨?；針對家用機器人，它造價低，對安全性的要求更高，對行走的速度要求不高，而且要求低噪聲，我們?yōu)槠涮峁p速無刷電機方案。


驅動器

使用一驅二的驅動器，內含協(xié)同控制算法，控制更方便、簡潔、易用。驅動方案上采用伺服方案，運動更柔和平滑，更節(jié)能，更穩(wěn)定可靠。


電機

為行業(yè)定制力矩輸出大，額定轉速小的電機方案，減小對減速機的依賴度，降低成本提高性能穩(wěn)定性與產品耐用性。



減速機

采用開模方案，噪音更小，使用壽命更長，可錯位安裝電機，減小對底盤尺寸依賴，根據需求尺寸、減速比可定做。


編碼器

采用磁電編碼器做閉環(huán)控制，使電機低速穩(wěn)定性更好、分辨率更高、抗震性能更強，降低成本的同時提高可靠度。



未來，Kinco步科會深入精耕機器人領域，持續(xù)優(yōu)化產品，突破核心技術，與客戶共同開發(fā)出定制化的移動底盤方案，拓展市場。為機器人企業(yè)提供符合機器人應用場景及性能需求的行業(yè)定制化解決方案，幫助他們快速搭建機器人，輔助他們成功。

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